SD 卡与摄像头

SD/SDHCI

drivers/sd/driver_sdhci.c - 主控制器系列；卡以块实例（sd0）形式出现。在实际硬件上，此部分为板卡特定实现。

摄像头（UVC + MJPEG）

drivers/camera/driver_camera.c + driver_camera_uvc.c（USB 视频类）+ lib_mjpeg.c（解码器）。

oc> uvc        (UVC device status)
oc> uvctest    (frame capture test)

帧通过树内 MJPEG 解码器解码 - ISO 末端填充零填充（无 OOB 读取），且捕获路径由 usb_camera_test 控制。